
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩,結構複雜,一旦設計完成,就不能再修改或擴充,但它的速度快。微程序控制器設計方便,結構簡單,修改或擴充都方便,修改一條機器指令的功能,隻需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令,隻需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構成,完全靠硬件來實現指令的功能。
工作原理:
電磁吸盤控制器:交流電壓380V經變壓器降壓後,經過整流器整流變成110V直流後經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁,退磁時通入反向電壓線路,控制器達到退磁功能。
控制器的種類:
①可以按照控制器傳遞的信息是離散的還是連續分為離散控制器和連續控制器。
②也可按操作所用的身體器官或控制行為分為手控制器、足控制器、言語控制器。
③按控制器運動類别的不同,控制器可分為旋轉控制器、擺動控制器、按壓控制器、滑動控制器和牽拉控制器。