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在車輪毂裡面裝設二個半圓型的刹車片，利用"杠杆原理"推動刹車片使刹車片與輪鼓内面接觸而發生摩擦。
鼓式刹車應用在汽車上面已經近一世紀的曆史了，但是由于它的可靠性以及強大的制動力，使得鼓式刹車現今仍配置在許多車型上 (多使用于後輪)。鼓式刹車是藉由液壓将裝置于刹車鼓内之刹車片往外推，使刹車片與随着車輪轉動的刹車鼓之内面發生摩擦，而産生刹車的效果。
鼓式刹車的刹車鼓内面就是刹車裝置産生刹車力矩的位置。在獲得相同刹車力矩的情況下，鼓式刹車裝置的刹車鼓的直徑可以比盤式刹車的刹車盤還要小上許多。因此載重用的大型車輛為獲取強大的制動力，隻能夠在輪圈的有限空間之中裝置鼓式刹車。
1.作用方式:
簡單的說，鼓式刹車就是利用刹車鼓内靜止的刹車片，去摩擦随着車輪轉動的刹車鼓，以産生摩擦力使車輪轉動速度降低的刹車助力系統裝置。
在踩下刹車踏闆時，腳的施力會使刹車總泵内的活塞将刹車油往前推去并在油路中産生壓力。壓力經由刹車油傳送到每個車輪的刹車分泵活塞，刹車分泵的活塞再推動刹車片向外，使刹車片與刹車鼓的内面發生摩擦，并産生足夠的摩擦力去降低車輪的轉速，以達到刹車的目的。
2.優點:
1.有自動刹緊的作用，使刹車系統可以使用較低的油壓，或是使用直徑比刹車碟小很多的刹車鼓。
2.手刹車機構的安裝容易。有些後輪裝置盤式刹車的車型，會在刹車盤中心部位安裝鼓式刹車的手刹車機構
3.零件的加工與組成較為簡單，而有較為低廉的制造成本。
3. 缺點:
鼓式刹車的刹車鼓在受熱後直徑會增大，而造成踩下刹車踏闆的行程加大，容易發生刹車反應不如預期的情況。因此在駕駛采用鼓式刹車的車輛時，要盡量避免連續刹車造成刹車片因高溫而産生熱衰退現象。
2.刹車系統反應較慢，刹車的踩踏力道較不易控制，不利于做高頻率的刹車動作。
3.構造複雜零件多，刹車間隙須做調整，使得維修不易。
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