伺服電機的功能是進行伺服，即精準定位。而減速機的對電機的輸出轉速與扭矩進行調整以達到滿足需要。因為電機的轉速輸出通常是恒定的（就那麼幾檔），而實際需要的轉速千差萬别，所以需要利用減速機調整到需要的轉速範圍。
當伺服電機負載很大時，一味的提高伺服電機的功率已滿足所需的扭矩，會造成成本浪費。所以在需要的速度範圍内選适用減速比的伺服減速機，這樣才是合理的。伺服減速機的作用本身就是減慢速度和提高輸出扭矩。
伺服電機的轉速一般都滿足不了工作負載的低轉速、大扭矩的要求，用一句通俗的話來描述：伺服電機和減速機是孿生的。